派克parker直線電機的技術(shù)優(yōu)勢及應(yīng)用案例
什么是直線電機？
簡單來說，直線電機就是一個展開的旋轉(zhuǎn)伺服電機。負載直接和動子或轉(zhuǎn)子鏈接
直線電機特點
高速 – 最高可達 10 m/s，平均值3 m/s.
高精度 – 微米（亞微米級）級定位精度.
高響應(yīng)
剛性- 比一般機械系統(tǒng)加速能力強.
零背隙 – 直接驅(qū)動.
易維護 – 簡單的機械部件，沒有機械連接
可定制范圍廣，有效行程20mm~60m，避免了滑臺的弱點：絲杠的變形和皮帶的松動等現(xiàn)象
直線電機形式
有鐵芯
無鐵芯
有鐵芯直線電機
Ripped有鐵芯直線電機
構(gòu)造
Parker派克有鐵芯直線電機特點
特有消脈動（齒槽效應(yīng)）技術(shù)
優(yōu)于市面上的競爭對手，幾乎消除了所有脈動
有鐵芯的優(yōu)劣勢
優(yōu)勢
大推力
磁軌低成本 – 只有單列磁軌結(jié)構(gòu)
良好的散熱 – 由于結(jié)構(gòu)原因和大面積表面朝外，熱量容易散除
劣勢
磁間吸力大
- 8 到 10 倍于推力
- 考慮機械的安裝和維護
- 需要考慮優(yōu)化設(shè)計
氣隙要求高 - 0.9mm
脈動 – 影響低速性能
敞開式結(jié)構(gòu) – 易收到含鐵碎片
動子重 – 低加減速
無鐵芯直線電機
I-Force無鐵芯直線電機
構(gòu)造
無鐵芯直線電機特點
專利的 I-Beam 形狀
疊加式線圈結(jié)構(gòu)
高功率密度
提高散熱能力
增加結(jié)構(gòu)剛性
易于安裝
真空應(yīng)用
真空度可達10-7 torr
無鐵芯的優(yōu)劣勢
優(yōu)勢
沒有磁間吸力 – 無鐵芯，易安裝，安全
無脈動- 低速平滑
動子輕 – 高加減速
氣隙大于1mm- 易安裝
劣勢
散熱差
低功率密度 – 相同峰值功率產(chǎn)品更低的持續(xù)功率
使用兩倍磁軌
i-Force無鐵芯直線電機
尺寸規(guī)格 110/210/310/410
無齒槽效應(yīng)
高低速平滑性
高過載能力
高加速度,高速度
持續(xù)推力 24.5N - 878N
i-Force無鐵芯微型直線電機
ML18
緊湊尺寸
無齒槽效應(yīng)
三種線圈長度可選
持續(xù)推力 6.8N – 16.7N
Ironcore有鐵芯直線電機
尺寸規(guī)格 R5/R7/R10/R16
專利技術(shù)降低齒槽效應(yīng)
較好的散熱能力
持續(xù)推力 40N - 2230N
Ironcore經(jīng)濟型有鐵芯直線電機
尺寸規(guī)格 R5/R7/R10/R16
專利技術(shù)降低齒槽效應(yīng)
較好的散熱能力
尺寸更緊湊
持續(xù)推力 55N - 2080N
直線電機定位平臺
散件
客戶可根據(jù)自己需求自行組裝
定制直線平臺
直線電機
直線導軌
光柵尺反饋
機械設(shè)計
精度測試方法及作用說明
先進的檢測手段證明產(chǎn)品設(shè)備精度符合設(shè)計需求，滿足甚至超越客戶的期望
雷尼紹激光干涉儀測量平臺
實時檢測動態(tài)位置 （提供誤差補償表）
提供量測曲線圖
Parker P系列經(jīng)濟型伺服驅(qū)動系統(tǒng)
主要特色：自動配置；用戶友好型驅(qū)動軟件；可編程式I/O； 可兼容Parker多種產(chǎn)品和應(yīng)用
Parker直線電機軟件操作簡單，容易掌握，可實時監(jiān)測電機的動態(tài)---速度和位移反饋曲線如下圖
璟豐公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán) 專利號為：201720753678.6
直線電機最長可以做到60m, 軌道的長度為6米。這樣的話，軌道的拼接技術(shù)就很重要。璟豐就掌握了這樣一項關(guān)鍵的技術(shù)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定度和可靠性，讓客戶沒有后顧之憂。
搭配高分辨率的安全光柵尺
目前選用業(yè)界性價比較好的安全光柵尺品牌：雷尼紹
非接觸式開放式系統(tǒng)
集成細分電路
工業(yè)化標準的輸出信號：模擬量和數(shù)字量
分辨率從5um到50nm可選
集成參考零位和限位開關(guān)傳感器
雙通道限位開關(guān)（可選）
集成安裝指示燈
使用RGS20-S自粘貼式光柵尺
